codesys ST und KOP "mischen"

Moin,

ich möchte mein Programm ( geschrieben in ST ) gern etwas "lesbarer" machen ( auch für mich... ) und deshalb gern mittendrin mal eher einen Teil in KOP einfügen.
Geht das?

Ich suche also nach der Möglichkeit einer Art einer "Subroutine", die auch alle lokal definierten Variablen "kennt".

Danke für jede Hilfe!
Grüße tom