TIA VIPA FM054 Schrittmotor Modul als Gerät einbinden

Hallo und guten Abend,
ich suche gerade im Katalog unter VIPA GmbH das FM054 Modul. Keinen Eintrag.
Das neuste Paket (053-1PN00_V201) habe ich installiert.
Im Handbuch wird über die Projektierung kein Wort verloren.

Bin ziemlich ratlos. Hat jemand dieses Module schon einmal eingesetzt oder eine Idee?

Sytsemaufbau:
S71200 als Profinet Master
SLIO IM053 Slave mit meheren Modulen.

Gruß
Frank