S7 Verbindung -> Eigenschaften

Hat jemand zufällig Informationen, wodurch sich eine S7 Verbindung von einer herkömmlichen TCP Verbindung unterscheidet?
Wenn ich z.B. eine Verbindung zwischen verschiedenen Teilnehmern über Ethernet mit Send/RCV Bausteinen herstelle, kann ich zwischen den verschiedenen Verbindungstypen auswählen.
Z.B. TCP/ UDP/ S7 Verbindung/ ISO on TCP.
Leider finde ich zur S7 Verbindung kaum Informationen, wodurch sich diese auszeichnet.
Kann mir jemand geeignete Seiten nennen?
Danke