Hallo an alle,
arbeite gerade bei einem Projekt auf B&R, Regelung durch Bilderkennung, und habe ein Problem den LCRPID mit meinem Axis zu verbinden.
Würde mir bitte jemand eine Idee geben wie ich das machen soll???
Habe schon den LCRPID mit dem LCRPT2 Strecke verbunden und habe die Parameter durch LCRPIDpara schon eingegeben. Das IstWert bekomme ich von der LabView programm (Verbindung durch OPC DataSocked), ich muss jetzt eigentlich nur das ganze Programm von B&R mit meine gaxis verbinden. Das ist mein haupt Problem.
Ich bin sehr dankbar für Ihre Zeit.
arbeite gerade bei einem Projekt auf B&R, Regelung durch Bilderkennung, und habe ein Problem den LCRPID mit meinem Axis zu verbinden.
Würde mir bitte jemand eine Idee geben wie ich das machen soll???
Habe schon den LCRPID mit dem LCRPT2 Strecke verbunden und habe die Parameter durch LCRPIDpara schon eingegeben. Das IstWert bekomme ich von der LabView programm (Verbindung durch OPC DataSocked), ich muss jetzt eigentlich nur das ganze Programm von B&R mit meine gaxis verbinden. Das ist mein haupt Problem.
Ich bin sehr dankbar für Ihre Zeit.