Hallo zusammen,
ich würde gern einen Schrittmotor über die KL2531 steuern.
Hierzu habe ich erfahren (größtenteils über diese Forum) nochmals Danke, dass man ReadWriteTerminalReg dafür einsetzen kann.
So hab ich jetzt die CTRL und Status der Klemme mit dem Baustein verbunden.
https://infosys.beckhoff.de/index.ph...84559419945061
Hier steht zwar wie man es theoretisch macht und unter
https://infosys.beckhoff.com/index.p...73966225838191
steht die Register der Klemme u.s.w.
Alles gut dokumentiert.
Für mich ist aber aktuell das Problem, dass ich nicht weiss wie und mit welchen welchen Daten ich jetzt ReadWriteTerminalReg füttern muss.
Z.B. hab ich mal probiert Register
zu lesen. Dazu habe ich bei REGNO eine 16 eingetragen (Hex hab ich auch probeirt) und Read auf True gesetzt > Ergebnis Error 100 (Timeout-Fehler. Die zulässige Ausführungszeit wurde überschritten.)
ReadWriteTerminalReg.PNG
Wäre super, wenn mir jemand sagen könnte wie ich den Baustein ReadWriteTerminalReg bedienen muss, um z.B. den Motor in Pos X fahren zu lassen.
Grüße
Stefan
ich würde gern einen Schrittmotor über die KL2531 steuern.
Hierzu habe ich erfahren (größtenteils über diese Forum) nochmals Danke, dass man ReadWriteTerminalReg dafür einsetzen kann.
So hab ich jetzt die CTRL und Status der Klemme mit dem Baustein verbunden.
https://infosys.beckhoff.de/index.ph...84559419945061
Hier steht zwar wie man es theoretisch macht und unter
https://infosys.beckhoff.com/index.p...73966225838191
steht die Register der Klemme u.s.w.
Alles gut dokumentiert.
Für mich ist aber aktuell das Problem, dass ich nicht weiss wie und mit welchen welchen Daten ich jetzt ReadWriteTerminalReg füttern muss.
Z.B. hab ich mal probiert Register
R16 | Hardware-Versionsnummer | z.B. 0x0000 | z.B. 0dez | R/W | EEPROM |
zu lesen. Dazu habe ich bei REGNO eine 16 eingetragen (Hex hab ich auch probeirt) und Read auf True gesetzt > Ergebnis Error 100 (Timeout-Fehler. Die zulässige Ausführungszeit wurde überschritten.)
ReadWriteTerminalReg.PNG
Wäre super, wenn mir jemand sagen könnte wie ich den Baustein ReadWriteTerminalReg bedienen muss, um z.B. den Motor in Pos X fahren zu lassen.
Grüße
Stefan