Hallo,
KL6831 hab ich jetzt vermutlich zum Laufen gebracht.
Nur kann ich die SMI Motoren von WAREMA nicht ansprechen.
Auf dem Kabeln stehen die Slave-ID. So wie es aussieht stehen die ersten beiden Ziffern für den Hersteller.
Der restliche Hex-Wert ist dann wohl die Adresse. Die Adresse muss dann noch zur Verwendung mit der KL6831 z.B. für den Baustein FB_SMIUpStep in eine dezimal Zahl umgewandelt werden.
Soweit so gut.
Wenn ich jetzt
eAddrType : E_SMIAddrType := eSMIAddrTypeSlaveId;
dwAddr : DWORD := 41994895; (*Kue West -> 01 0280CA8F *)
dwAddrOption : DWORD := 7; (*0x07 7 Fa. WAREMA Renkhoff GmbH *)
bekomme ich als Error (udiErrorIdDown) den Fehlercode:
0x8001 32769 Keine Rückantwort vom SMI-Antrieb.
SMI Moroten habe ich schon mit 230V auf I+ bzw I- getestet. Daher müsste die Verkabelung eigentlich stimmten. Für die Nutzung mit der SPS habe ich die Kabel an 7 und 8 (https://www.beckhoff.de/default.asp?...nal/kl6831.htm) der Klemme angeschlossen.
Wenn ich über den FB_SMISyn versuche Infos über die SMI Motoren herauszubekommen, dann kommt der Fehlercode 0x800E
Der SMI-Befehl unterstützt nicht die Adressierung per Slave-Id (eAddrType = eSMIAddrTypeSlaveId).
Hatte jemand auch schon mal das Problem oder weiss wie ich außer über die Slave-ID die SMI Motoren von WAREMA ansprechen kann.
In der Doku stehen noch weitere Möglichkeiten (eSMIAddrTypeAddress, eSMIAddrTypeBroadcast, eSMIAddrTypeManufacturer), die wollen aber alle nicht so richtig funktionieren.
Grüße
Stefan
KL6831 hab ich jetzt vermutlich zum Laufen gebracht.
Nur kann ich die SMI Motoren von WAREMA nicht ansprechen.
Auf dem Kabeln stehen die Slave-ID. So wie es aussieht stehen die ersten beiden Ziffern für den Hersteller.
Der restliche Hex-Wert ist dann wohl die Adresse. Die Adresse muss dann noch zur Verwendung mit der KL6831 z.B. für den Baustein FB_SMIUpStep in eine dezimal Zahl umgewandelt werden.
Soweit so gut.
Wenn ich jetzt
eAddrType : E_SMIAddrType := eSMIAddrTypeSlaveId;
dwAddr : DWORD := 41994895; (*Kue West -> 01 0280CA8F *)
dwAddrOption : DWORD := 7; (*0x07 7 Fa. WAREMA Renkhoff GmbH *)
bekomme ich als Error (udiErrorIdDown) den Fehlercode:
0x8001 32769 Keine Rückantwort vom SMI-Antrieb.
SMI Moroten habe ich schon mit 230V auf I+ bzw I- getestet. Daher müsste die Verkabelung eigentlich stimmten. Für die Nutzung mit der SPS habe ich die Kabel an 7 und 8 (https://www.beckhoff.de/default.asp?...nal/kl6831.htm) der Klemme angeschlossen.
Wenn ich über den FB_SMISyn versuche Infos über die SMI Motoren herauszubekommen, dann kommt der Fehlercode 0x800E
Der SMI-Befehl unterstützt nicht die Adressierung per Slave-Id (eAddrType = eSMIAddrTypeSlaveId).
Hatte jemand auch schon mal das Problem oder weiss wie ich außer über die Slave-ID die SMI Motoren von WAREMA ansprechen kann.
In der Doku stehen noch weitere Möglichkeiten (eSMIAddrTypeAddress, eSMIAddrTypeBroadcast, eSMIAddrTypeManufacturer), die wollen aber alle nicht so richtig funktionieren.
Grüße
Stefan