Hallo allerseits,
ich habe einen Hydraulikzylinder, der über ein Proportionalventil angesteuert wird. Das ganze hängt an einer CPU 1517. Ich möchte jetzt einen Sprung auf die Strecke geben, um dann über Einstellregeln (zB Ziegler Nichols) die Parameter für meinen PI-Regler herauszufinden. Dies soll allerdings durch eine Funktion geschehen.
Hat jemand einen Tipp für mich, wie ich die Sprungantwort durch eine selbst geschriebene Funktion automatisch auswerten kann oder gibt es sogar etwas "standardmäßiges", das ich übersehen habe? Mein Problem dabei ist, dass ich bei vielen Sprungantworten keine Alternative zur graphischen Auswertung kenne...
Viele Grüße!
ich habe einen Hydraulikzylinder, der über ein Proportionalventil angesteuert wird. Das ganze hängt an einer CPU 1517. Ich möchte jetzt einen Sprung auf die Strecke geben, um dann über Einstellregeln (zB Ziegler Nichols) die Parameter für meinen PI-Regler herauszufinden. Dies soll allerdings durch eine Funktion geschehen.
Hat jemand einen Tipp für mich, wie ich die Sprungantwort durch eine selbst geschriebene Funktion automatisch auswerten kann oder gibt es sogar etwas "standardmäßiges", das ich übersehen habe? Mein Problem dabei ist, dass ich bei vielen Sprungantworten keine Alternative zur graphischen Auswertung kenne...
Viele Grüße!