Beckhoff Analoge Messwerte

Hallo,

Ich versuche gerade SPS_Programmieren zu lernen.

Ich habe ein wenig Programmiererfahrung mit Arduino und Raspberry.

Dort ist es ja so, es können Spannungen von 0-5Volt gemessen werden und diese werden dann Werten zugeordnet.

Zb.:

0Volt = 0
5Volt =1023

aber wie ist es bei Beckhoff mit den Analogen Karten.
Dort sind Ströme angegeben zb.:0-20mA.

Werden diese auch Zahlenwerte zugewiesen.

0mA=0
20mA=1023

und kann man diese auch Variablen zuweisen.

zb:.
AnIn_1 AT %IW10 : INT;

messwert := AnIn_1;

Vielen Dank
:)