Step 7 RFC 1006 Kommunikation S7

Hallo Forenmitglieder,

ich möchte von einer Beckhoffsteuerung auf
eine Siemens S7 zugreifen. Auf der Beckhoffseite gibt es ein Zusatzprogramme
(Ich glaube von IBH) mit welchen ich über Ethernet mittels RFC 1006 Protokoll auf eine
S7 zugreifen kann.
Auf der Siemens Seite ist eine Industrie PC
mit einer Siemens Soft SPS und eine Hardware S7 verbaut. Auf dem Industrie PC ist eine HMI installiert welche mittels OPC-DA Daten aus der Soft und Hardware SPS liest.

Kann ich mich zusätzlich auf diese Ethernet Verbindung "setzen" um auch mit meiner Beckhoffsteuerung Daten von diesen beiden
Siemenssteuerungen lesen zu können ?

Was muss ich evtl. beachten ?

MFG
mkersch