Twincat 3 Regler

Hallo zusammen,

ich versuche in Twincat 3 einen Regler zum laufen zu bringen.

Ich habe die Controller installiert, die Librarys eingefügt und die 7-Tage Testlizenz aktiviert.

Ich habe zum proberen jedem Input/Output eine simple variable zugewiesen und einen festen Wert vorgegeben.

Wie genau muss ich die Struktur handhaben? Bei anderen Reglern muss ich dort ja auch Standardwerte eingeben. z.B. kps etc.

Ich versuche bereits seit seit einigen Stunden das hinzubekommen.

2017-03-07 14_25_36-TwinCAT Projekt4 - Microsoft Visual Studio (Administrator).png

PROGRAM POU
VAR
FB_CTRL_2POINT_0: FB_CTRL_2POINT;
ab: ST_CTRL_2POINT_PARAMS;
a: LREAL:=120.0;
b: LREAL:=15.0;
c: BOOL:=FALSE;
d: BOOL:=FALSE;
e: E_CTRL_MODE:=2;
f: BOOL;
g: E_CTRL_STATE;
h: E_CTRL_ERRORCODES;
i: BOOL;
END_VAR


Wo liegt mein Fehler?

Gruß

Angehängte Grafiken

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