Guten Morgen,
Mein KUKA Roboter will einfach nicht mit meiner S7 sprechen, bzw. sehe ich die BITs nicht im ROboter. Ich weiß nicht mehr woran es liegen kann, wer kann mir helfen?
1. SPS (S7 1200) mit dem Profibus-Master (CM 1243-5) ausgestattet
2. Den Roboter (PB-Karte: Siemens CP5614) als Slave angestöpselt
3. Die .gsd aus dem Internet besorgt und im TIA Portal importiert
4. pfbms.ini : [SLAVE] mit MODUL_USED=1 aktiviert (und Master deaktiviert)
5. iosys.ini: zunächst mal für ein Byte konfiguriert.
INB0=127,0,x1
OUTB0=127,0,x1
6. Im TIA-Portal meinem KUKA die Adresse 0 zugeordnet (siehe Bild)
RESULTAT: Es funktioniert noch nicht so wirklich.
So wie es aussieht sind Master und Slave einwandfrei verbunden. Keines der Geräte zeigt einen Busfehler an.
So wie ich das projektiert habe müsste doch jetzt mein Bit 0.0 in der SPS den Eingang 1 in der Roboteranzeige aufleuchten lassen oder? Tut es nämlich nicht.
Muss ich noch etwas beachten? Übertragungsgeschwindigkeiten oder ähnliches festlegen? Unbenannt.jpg
Gruß
Thomas
Mein KUKA Roboter will einfach nicht mit meiner S7 sprechen, bzw. sehe ich die BITs nicht im ROboter. Ich weiß nicht mehr woran es liegen kann, wer kann mir helfen?
1. SPS (S7 1200) mit dem Profibus-Master (CM 1243-5) ausgestattet
2. Den Roboter (PB-Karte: Siemens CP5614) als Slave angestöpselt
3. Die .gsd aus dem Internet besorgt und im TIA Portal importiert
4. pfbms.ini : [SLAVE] mit MODUL_USED=1 aktiviert (und Master deaktiviert)
5. iosys.ini: zunächst mal für ein Byte konfiguriert.
INB0=127,0,x1
OUTB0=127,0,x1
6. Im TIA-Portal meinem KUKA die Adresse 0 zugeordnet (siehe Bild)
RESULTAT: Es funktioniert noch nicht so wirklich.
So wie es aussieht sind Master und Slave einwandfrei verbunden. Keines der Geräte zeigt einen Busfehler an.
So wie ich das projektiert habe müsste doch jetzt mein Bit 0.0 in der SPS den Eingang 1 in der Roboteranzeige aufleuchten lassen oder? Tut es nämlich nicht.
Muss ich noch etwas beachten? Übertragungsgeschwindigkeiten oder ähnliches festlegen? Unbenannt.jpg
Gruß
Thomas