Codesys per UDP mit andere Steuerung verbinden

Hallo!

für mein aktuelles Projekt muss ich ein andere Firma eine folge von Variablen per UDP senden (so etwas wie Netzwerkvariablen) von meine Maschine.
Mein Problem ist folgendes, wie kann ich das machen und prüfen dass, das funktioniert???

Vielen dank
MfG