Movidrive B mit PLC Open steuern...

Hallo,
Ich habe einen Movidrive B per Profinet an eine SIMATIC S7-1500 CPU angebunden.
Nun möchte ich den Antrieb über die PLC-open Bausteine steuern. Ich kann aber nicht erkennen welches Telegramm beim Movidrive eingestellt werden muss.
Würde mich über einen Hinweis sehr freuen.
Viele Grüße
vlt_realdrive


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