Hallo zusammen,
Ich bin dabei ein Sinamics S120 Antrieb betrieben an S7 CPU in Betrieb zu nehmen. Motor ist Standart 1FT7 Drive-Cliqe.
Projekt erfolgreich angelegt, EPOS für den Antrieb aktiviert. Telegramm 110 zum kommunizieren ausgewählt.
S7 Hardware/Programm vorbereitet. Alles komuniziert. ALM speist. Drehgeber lasst sich mittels Standart FB justieren.
Steuertafel - Achse fährt und positioniert. Somit wohl Verkabelung richtig.
Setze aus S7 "EIN/AUS1" Bit - Bremse geht auf. Achse bereit. Referenz ist OK.
Setze "Fahrauftrag vrwerfen" und "Zwischenhalt".
Tippen - geht. Verfahrdatensätze - gehen.
Sobald ich aber MDI bit setze springt Achse kurz, trudelt ca. Viertel Umdrehung und geht in störung.
Als Fehler steht nur "7450 LR: Stillstandüberwachung hat angesprochen"
MDI ist als "Absolut pos." und "Wertübernahme mit Startflanke" eingestellt.
An der Stillstandfester und Überwachungszeit habe ich nichts geändert.
Geberrichtung stimmt wohl, da Tippen in richtige Richtung geht.
Für meine Anwendung brauche ich MDI.
Was habe ich übersehen? Hat jemand ein Tip für mich?
Danke
MfG Walter
Ich bin dabei ein Sinamics S120 Antrieb betrieben an S7 CPU in Betrieb zu nehmen. Motor ist Standart 1FT7 Drive-Cliqe.
Projekt erfolgreich angelegt, EPOS für den Antrieb aktiviert. Telegramm 110 zum kommunizieren ausgewählt.
S7 Hardware/Programm vorbereitet. Alles komuniziert. ALM speist. Drehgeber lasst sich mittels Standart FB justieren.
Steuertafel - Achse fährt und positioniert. Somit wohl Verkabelung richtig.
Setze aus S7 "EIN/AUS1" Bit - Bremse geht auf. Achse bereit. Referenz ist OK.
Setze "Fahrauftrag vrwerfen" und "Zwischenhalt".
Tippen - geht. Verfahrdatensätze - gehen.
Sobald ich aber MDI bit setze springt Achse kurz, trudelt ca. Viertel Umdrehung und geht in störung.
Als Fehler steht nur "7450 LR: Stillstandüberwachung hat angesprochen"
MDI ist als "Absolut pos." und "Wertübernahme mit Startflanke" eingestellt.
An der Stillstandfester und Überwachungszeit habe ich nichts geändert.
Geberrichtung stimmt wohl, da Tippen in richtige Richtung geht.
Für meine Anwendung brauche ich MDI.
Was habe ich übersehen? Hat jemand ein Tip für mich?
Danke
MfG Walter