Hallo zusammen,
ich habe mal eine Frage an die Experten der Regelungstechnik.
Ich habe in einer Anlage einen PI(D) Regler. Dieser regelt mit mit einem FU(Drehzahl des Motors) auf einen Druck vor bzw. Nach einer Engstelle, durch die Material gepresst wird.
Das funktioniert soweit auch ganz gut.
Folgendes Problem hat sich jetzt aufgezeigt, da das Material unregelmäßig gegen die Engstelle gepresst wird springt der Regler und regelt diese Peaks auch runter(was ja eigentlich gut ist) leider wird das Endprodukt dadurch unregelmäßig... gibt es eine Möglichkeit den Regler hier träger zu machen, dass er nicht auf jede kleine Schwankung sofort reagiert ?
Ich dachte evtl. an einen Mittelwert oder die Abtastrate zeitlich zu erhöhen.
D-Anteil ist bei 0.
Danke!
ich habe mal eine Frage an die Experten der Regelungstechnik.
Ich habe in einer Anlage einen PI(D) Regler. Dieser regelt mit mit einem FU(Drehzahl des Motors) auf einen Druck vor bzw. Nach einer Engstelle, durch die Material gepresst wird.
Das funktioniert soweit auch ganz gut.
Folgendes Problem hat sich jetzt aufgezeigt, da das Material unregelmäßig gegen die Engstelle gepresst wird springt der Regler und regelt diese Peaks auch runter(was ja eigentlich gut ist) leider wird das Endprodukt dadurch unregelmäßig... gibt es eine Möglichkeit den Regler hier träger zu machen, dass er nicht auf jede kleine Schwankung sofort reagiert ?
Ich dachte evtl. an einen Mittelwert oder die Abtastrate zeitlich zu erhöhen.
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Danke!