CANopen Master verlangt nicht nach EDS oder DCF

Hallo Gemeinde,

zum CANopen gibt es viele Dokumente und viele Beiträge hier. Dennoch fand ich bisher nichts zu meinem Problem. Ich hatte aber auch seit Jahrzehnten nichts weiter mit zu tun.
Wir arbeiten mit Mitsubishi SPS (die scheinen hier Exoten zu sein). Zu den Slaves (Massendurchflußmesser von Bürkert) gibt es sowohl eine EDS wie auch eine brauchbare Dokumentation. Aber: Mitsubishi verkauft zwar die Master, der an sich gute Support kann hier aber nichts weiter unterstützen. Im deutschen wie englischen Handbuch kommen weder EDS noch DCF vor. SDO und PDO gibt es zumindest. In einem Handbuch zu einem neueren Master wird für die EDS auf einen externen Konfigurator verwiesen ??? Ich will keine EDS schreiben, die existiert ja. Muss ich diese nicht irgendwie dem Master mitteilen?
Von den vielen Daten interessieren mich nur die Soll- und Ist-Durchflussmenge, also doch nur ein rPDO und ein tPDO. Die Cob-ID ist danken Knotenadresse bekannt (wie auch Index und Subindex). Brauche ich dann im Programm überhaupt noch SDOs?

Gruß
Mammut