TIA Verändererbare Drehzahl und Visualisierung MM420/ CPU315-2 PN/DP

Hallo zusammen,

Ich möchte eine kleine Benutzeroberfläche aufbauen mit der ich einen Asynchronmotor über einen FU steuern kann.

Ganz einfache Funktionen: - Drehrichtung ändern,
- Drehzahl mit einem Schieberegler erhöhen
- das ganze Ein-/Ausschalten.

Ich habe schon einen Teil des Programmes realisiert. Es hapert's bisher an der Drehzahl Änderung. ich weiß einfach nicht wie ich das hinbekommen soll ohne zusätzliche Hardware.

zur Verfügung stehen mir ein FU MM420, CPU S/ 315-2 PN/DP

Ich weiß nicht wie ich das über die digitalen Ein-/ Ausgänge realisieren soll. ich würde gerne einen Schieberegler nutzen mit dem ich die Drehzahl nach belieben ändern kann. zusätzlich soll in einem Diagramm der Drehzahlverlauf angezeigt werden.
Vielen Dank schon mal im Voraus

LG aktar