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Channel: SPS-Forum - Automatisierung und Elektrotechnik
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Kuka KRC2 fährt nicht runter bei Hauptschalter aus

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Hallo zusammen,
ich habe eine Frage zu einem KRC2 Roboter. Ich habe die Frage auch schon
im RoboterForum.de gestellt aber leider noch keine Antwort erhalten.
Und zwar fährt beim ausschalten des Roboters nicht runter sondern geht
sofort aus. Aus diesem Grund verliert er dann natürlich die Justage.

Das komische ist, wenn ich Kaltstart erzwingen klicke, fährt er jedes mal richtig
runter. Sobald ich regulär ausschalte, fährt er wieder nicht runter sondern
schaltet sofort aus. Die Batterien sind voll ( und erst 3 Monate alt ) und die Spannung
bricht bei Last auch nicht ein.

Kennt vielleicht einer dieses Problem und hat eine Lösung parat.
Danke für eure Hilfe
Kuka KRC2
V4.1.6 SP3

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