Servus!
Ich bin Maschinenbaustudent und kompletter Anfänger im Bereich Antriebstechnik.
Ich habe folgenden Aufbau mit einem unregelmäßig auftretenden Problem:
- X-Y Koordinatentisch mit VUES Synchronlineamotoren in beiden Achsen und Heidenhain Absolutglasmaßstäbe
- Indradrive C Leistungsteil mit Advanced Steuerteil HCS02.1 angesteuert über SERCOS 2 in der Betriebsart: Lagegeregelt Schleppfehlerfrei
- Einen Standard PC mit Beckhoff FC7520 Karte zur Sercos 2 Busanbindung
- Das neueste TwinCAT 3.1 mit einer NCI Task zum G-Code abfahren
Das gesamte System läuft und ich kann die Motoren manuell verfahren und auch G-Codes abfahren.
Ziel ist eine Laser und CNC Anwendung.
Es ergibt sich dabei folgendes Problem:
Beim Start des TwinCAT System im Run Modus läuft alles gut und der Schleppfehler ist gering.
Sehr oft bei erneuten Start oder gleich beim ersten Start des System tritt ein erhöhter Schleppfehler auf und der Y-Antrieb zeigt den Fehlercode: E8260 Strombegrenzung an.
Dabei ruckt der Antrieb unregeläßig.
Beim nächsten Start kann der Fehler beim selben NC-Code abfahren schon wieder weg sein oder tritt wieder auf.
Ich kenn mich überhaupt nicht bei den Zykuszeiten und den NC Zeiteinstellungen aus und habe jetzt alles auf Standardeinstellungen belassen.
Eventuell ist hier was falsch und es wird kein korrekter Lagesollwert ausgegeben.
Den Antrieb hab ich schon mehrmals optimiert und den Kv Faktor automatisch optimiert.
Eventuell liegts auch am Standard PC, da ich mir keinen Beckhoff IPC leisten kann.
Ich weiß wirklich nicht mehr weiter.
Würde mich um jede Hilfe sehr freuen.
Besten Dank im Voraus!
loiti
Ich bin Maschinenbaustudent und kompletter Anfänger im Bereich Antriebstechnik.
Ich habe folgenden Aufbau mit einem unregelmäßig auftretenden Problem:
- X-Y Koordinatentisch mit VUES Synchronlineamotoren in beiden Achsen und Heidenhain Absolutglasmaßstäbe
- Indradrive C Leistungsteil mit Advanced Steuerteil HCS02.1 angesteuert über SERCOS 2 in der Betriebsart: Lagegeregelt Schleppfehlerfrei
- Einen Standard PC mit Beckhoff FC7520 Karte zur Sercos 2 Busanbindung
- Das neueste TwinCAT 3.1 mit einer NCI Task zum G-Code abfahren
Das gesamte System läuft und ich kann die Motoren manuell verfahren und auch G-Codes abfahren.
Ziel ist eine Laser und CNC Anwendung.
Es ergibt sich dabei folgendes Problem:
Beim Start des TwinCAT System im Run Modus läuft alles gut und der Schleppfehler ist gering.
Sehr oft bei erneuten Start oder gleich beim ersten Start des System tritt ein erhöhter Schleppfehler auf und der Y-Antrieb zeigt den Fehlercode: E8260 Strombegrenzung an.
Dabei ruckt der Antrieb unregeläßig.
Beim nächsten Start kann der Fehler beim selben NC-Code abfahren schon wieder weg sein oder tritt wieder auf.
Ich kenn mich überhaupt nicht bei den Zykuszeiten und den NC Zeiteinstellungen aus und habe jetzt alles auf Standardeinstellungen belassen.
Eventuell ist hier was falsch und es wird kein korrekter Lagesollwert ausgegeben.
Den Antrieb hab ich schon mehrmals optimiert und den Kv Faktor automatisch optimiert.
Eventuell liegts auch am Standard PC, da ich mir keinen Beckhoff IPC leisten kann.
Ich weiß wirklich nicht mehr weiter.
Würde mich um jede Hilfe sehr freuen.
Besten Dank im Voraus!
loiti