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Simodrive 611U erkennt Drehzahlsollwert nicht

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Hallo!

Ich habe folgendes Problem mit einem Simodrive 611U.
Betreibe die erste Achse (AchseA) im Positionierbetrieb und wollte die 2. Achse(AchseB) im Drehzahlregelbetrieb betreiben. Hierfür verwende ich das Profibus-Telegramm 101 ( P922=101).
An sich werden die Vorgaben für das STW1, welche ich über Profibus an den Umrichter sende auch erkannt. Zumindest sieht man das in der Profibus Diagnose in SimoComU.

Wenn ich jedoch einen Drehzahlsollwert an den Umrichter senden möchte, passiert gar nichts. NSOLL_B_H und NSOLL_B_L werden in der Profibus Diagnose nicht erkannt. ( Kein einziges Bit wird geschalten )
Der Zugriff erfolgt über den FB83 (welcher in der Toolbox enthalten war) und hier über DB72.DBW 2330 und DBW 2332. Also von der Adresse sollte es soweit auch passen.

Hat jemand eine Ahnung wo das Problem liegen könnte, dass nur Vorgaben bezüglich dem STW1 erkannt werden, jene der Drehzahl aber nicht?

Interessant ist auch: wenn ich beim Umrichter die Reglerfreigabe ( KL.65 ) aktivieren, bekomme ich sofort den Fehler: "Drehzahlregler begrenzt". Von wo kann dieser Fehler kommen?? wenn ja der Sollwert über den BUS gar nicht erkannt wird`?

Würde mich über eine Hilfestellung freuen.

Mit freundlichen Grüßen
Stefan

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