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Channel: SPS-Forum - Automatisierung und Elektrotechnik
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Rundschalttisch automatisch weiter takten

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Hallo zusammen

Ich hätte gerne eure Einschätzung zu folgender Situation:

Durch die Öffnung einer Maschinenkabine, welche mit einem Lichtgitter ausgestattet ist soll ein Bediener Teile auf einen Rundschalttisch einlegen. Sobald er sich ausserhalb des Lichtgitters befindet soll die Maschine automatisch weiter takten.

Die Nachlaufzeit, also die Schaltzeit des Sensors, die sichere Reaktionszeit der Sicherheitssteuerung und
die Zeit zum Stillsetzen des Rundschalttisches sind bekannt.

Ein Gefährung entsteht dann, wenn der Benutzer durch das Lichtgitter zum Rundschalttisch greift. Wie würdet ihr tolerierbaren Zeiten dafür ansetzen? Im Prinzip geht es dabei ja darum, wie lange der Benutzer ab Lichtgitter minimal braucht, um mit seinen Gliedmaßen den Gefährdungsbereich zu erreichen.. Gibt es hierzu evtl. Tabellen, die man hierzu verwenden könnte.

Vielen Dank für eure Mühe und beste Grüße

Geri

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