Hallo Leute!
(Ansteuerung über FB283, Telegramm 110)
ich stehe gerade vor dem Problem, dass der Sinamics meine Fahraufträge nicht durchführt, obwohl ich den Fahrauftrag aktiviert (DBX173.6) habe. (Oder es wird nur eine der 3 Achsen angesteuert, je nach Lösungsansatz)
Ich weiß schon, dass man den Fahrauftrag erst eine gewisse Zeit nach der Sollwertübernahme (DBD182).
Ich kenne Lösungen, bei denen nach der Sollwertübernahme 50ms gewartet wurde, um den Fahrauftrag zu starten und eine weitere Lösung, in der nach einer Positionierung einer Achse sofort der nächste Sollwert geladen wird (auch, wenn der Fahrauftrag erst in 1 Minute stattfindet).
Ich bin jetzt auf der Suche nach einer sauberen Lösung, wo ich den neuen Sollwert an Regler sende, ich eine Rückmeldung erhalte und danach den Fahrauftrag absetzen kann.
Was sind eure Bedingungen, einen Fahrauftrag zu aktivieren?
mfG
Michael
(Ansteuerung über FB283, Telegramm 110)
ich stehe gerade vor dem Problem, dass der Sinamics meine Fahraufträge nicht durchführt, obwohl ich den Fahrauftrag aktiviert (DBX173.6) habe. (Oder es wird nur eine der 3 Achsen angesteuert, je nach Lösungsansatz)
Ich weiß schon, dass man den Fahrauftrag erst eine gewisse Zeit nach der Sollwertübernahme (DBD182).
Ich kenne Lösungen, bei denen nach der Sollwertübernahme 50ms gewartet wurde, um den Fahrauftrag zu starten und eine weitere Lösung, in der nach einer Positionierung einer Achse sofort der nächste Sollwert geladen wird (auch, wenn der Fahrauftrag erst in 1 Minute stattfindet).
Ich bin jetzt auf der Suche nach einer sauberen Lösung, wo ich den neuen Sollwert an Regler sende, ich eine Rückmeldung erhalte und danach den Fahrauftrag absetzen kann.
Was sind eure Bedingungen, einen Fahrauftrag zu aktivieren?
mfG
Michael