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Channel: SPS-Forum - Automatisierung und Elektrotechnik
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S120 EPOS Funktion für Rundachsen

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Hallo Zusammen,

ich bin gerade bei einer Inbetriebnahme und versuche eine Rundachse angesteuert zu bekommen, leider ohne Erfolg.
Der Aufbau:
  • CPU 1511C1
  • CU320-2 PN
  • Double Motor Module 6SL3120-2TE13-0AA4
  • S120 1FK7042-5AF71-1UU5
  • Inkrementalgeber rotatorisch, [1004] Resolver 4-Speed

Software:
  • TIA V14
  • STARTER V4.5.1.


Kommuniziert werden soll über das Telegramm 111 und dem SINA_POS Baustein.
Folgende Anforderung habe ich an die Rundachse:
  1. rechts drehen (endlos) mit variabler Drehzahl
  2. positionieren 0-360°
  3. fliegendes referenzieren nach jeder vollen Umdrehung (Lastseite)


Den SINA_POS Baustein hatte ich in der Vergangenheit schon öfters zum Positionieren von Hubachsen eingesetzt, allerdings stehe ich jetzt mit meiner (endlos)
Rundachse ein wenig auf dem Schlauch.

Kann ich mit dem SINA_POS Baustein meine Anforderung abdecken ?
Oder gibt es ein bessere alternative?
Wie würde ein Lösungsansatz aussehen

Vielen Dank im voraus

Gruß
Asphaltbeule

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