Azyklische Kommunikation mit SFB53

Guten Tag,

Ich möchte einen Servoregler (OCB03A) der Firma Yaskawa mit einer CPU 314C-2PN/DP über Profinet ansteuern.
Ich verwende das ST1 (Standard Speed Telegramm) und programmiert wird mit TIA V13 SP1 Upd9.
Nun habe Ich das Problem, dass Ich die Werte der Parameter für die Hochlaufzeit und Bremszeit über das Azyklische Parameter schreiben ändern muss und Ich habe so etwas noch nie gemacht und weiß auch nicht ob Ich auf dem richtigen Weg bin. Kommunikation steht bereits und STW wurde auch richtig angesteuert.


Im Anhang befindet sich:
-Die Gebrauchsanleitung des Servos. Im Kapitel 10 wird auf das Azyklische schreiben der Parameter eingegangen.
-Ein Foto der HW Konfig des Reglers (Azyklische Parameteradresse 2038 ?), ein Bild des DB´s welcher die zu schreibenden Parameter beinhaltet.
-Ein Bild des (hoffentlich richtig) beschalteten SFB 53.

Wäre sehr dankbar wenn mir jemand sagen könnte ob Ich soweit richtig dran bin oder nicht.

Mit freundlichen Grüßen Piit

Angehängte Grafiken

• DB_Parameter.PNG (67,3 KB)
• HW Konfig.jpg (32,2 KB)
• SFB53.PNG (12,5 KB)

Angehängte Dateien

• S5_Profinet_UM_EN_SIEP_C720829_24B_2_0.pdf (8,38 MB)