Auswerten der Fischertechnik Encoder mit einem 750-403 Input Module auf einer PFC200?

Hallo,

ich bin noch extrem neu bei CodeSys und generell PLC Entwicklung allgemein, daher habt bitte Geduld mit mir :-)

Um mein Fischertechnik Hochregal-Lager mit einer WAGO PFC200 zu steuern habe ich ein IO Modul besorgt, dass schnell genug sein sollte um die pulse des Fischertechnik Encoders verarbeiten zu können. Dieser Encoder schickt mir zwei digitale Signale, sowie ich eine positive flanke des einen erkenne, gibt die aktuelle position des 2. signals die Richtung an. Da ich davor die Sortierstrecke mit einer S7 im Tia automatisiert hatte, hatte ich hier einen schnellen counter genommen und im Roboter-Arm mit einer Fatek im WinProLadder hatte ich einen eingebauten counter, der direkt schon mit dem Encoder arbeiten konnte.

Nun stellt sich mir die Frage: Wie mache ich das auf meiner Wago PFC200 mit 750-403 Input Module in CodeSys (Structured Text). Ich tue mich hier ein klein wenig schwer.

Ich hoffe sehr, dass es in CodeSys geht und ich mir nicht nur über ein 750-631 Modul geht.

Wäre hier über ein paar Hinweise sehr dankbar.

Chris