[Anfängerfrage] Wago 750-550 wie einfache Anweisungen in ST Programmieren

Hallo Gemeinde,
ich bin absolut Neuling auf dem Gebiet.
Ich habe eine 750-550 Modul von Wago und möchte es in der Programmiersprache ST ansprechen.
Kan mir da Jemand mal den Weg weißen wie ich das Schreiben muss.
Die Modul Bezeichnung (Variable) ist Ventil_1 und Ventil_2.
Wie Frage ich die Werte cb. 5 Volt / Dez 16384 ab.

Danke im Voraus.