Hallo,
ich habe mit einer S7-1200 (1214C) und V90 Antrieben eine Positionieranlage umgesetzt.
Dabei arbeite ich hauptsächlich mit den Motion Control Technologieobjekten und habe den Ablauf als Schrittkette umgesetzt.
Die Anlage soll nur verfahren, wenn die Sicherheitstüre geschlossen ist. Ich habe das bis jetzt so gelöst, dass ich den "Türe geschlossen" Sensor als Bedingung vor jedem neuen Schritt per UND Verknüpfung eingefügt habe. So wurde es auch schon ein paar mal hier im Forum empfohlen.
Wenn ich die Türe während der Bearbeitung öffne, dann startet der nächste Schritt nicht. Aber der Schritt, der gerade in der Ausführung ist, wird noch beendet. Dies würde ich gerne auch noch verhindern.
Die Anloge soll also in Pause gehen und alle Bewegungen unterbrechen wenn der Sensor abfällt und wenn er wieder da ist alle Bewegungen fortsetzen.
Gibt es da eine Lösung für so eine Unterbrechung oder ist die Lösung mit der Schrittbedingung das einzig mögliche?
Vielen Dank schonmal,
Chris
ich habe mit einer S7-1200 (1214C) und V90 Antrieben eine Positionieranlage umgesetzt.
Dabei arbeite ich hauptsächlich mit den Motion Control Technologieobjekten und habe den Ablauf als Schrittkette umgesetzt.
Die Anlage soll nur verfahren, wenn die Sicherheitstüre geschlossen ist. Ich habe das bis jetzt so gelöst, dass ich den "Türe geschlossen" Sensor als Bedingung vor jedem neuen Schritt per UND Verknüpfung eingefügt habe. So wurde es auch schon ein paar mal hier im Forum empfohlen.
Wenn ich die Türe während der Bearbeitung öffne, dann startet der nächste Schritt nicht. Aber der Schritt, der gerade in der Ausführung ist, wird noch beendet. Dies würde ich gerne auch noch verhindern.
Die Anloge soll also in Pause gehen und alle Bewegungen unterbrechen wenn der Sensor abfällt und wenn er wieder da ist alle Bewegungen fortsetzen.
Gibt es da eine Lösung für so eine Unterbrechung oder ist die Lösung mit der Schrittbedingung das einzig mögliche?
Vielen Dank schonmal,
Chris