Welche Relais zwischen Sps und Steckdose?

Hallo zusammen,

Ich plane meine zukünftige Haussteuerung.
Es sollen nahezu alle Stromkreise geschaltet werden.

Zur Ansteuerung sollen keine Relaiskarten, sondern Digitalausgangskarten verwendet werden.
Welche Relais verwendet ihr ?
Elektronisch, schmal, bis 16A und bezahlbar wäre super :-)
Alle Geräte werden im Schaltschrank auf Hutschiene untergebracht

Ich freue mich auf eure Antworten,
Philipp