Guten Tag zusammen !
Nachdem ich noch recht neu in dieser gesamten Thematik bin, muss ich für ein Projekt mehrere Achsen über CANopen mittels TwinCat3.1 steuern.
Ich habe bereits erfolgreich 2 Achsen von Festo einbinden können und diese auch verfahren.
Jetzt hänge ich seit geraumer Zeit an der nächsten Baustelle fest : IndraDrive C (HSC02.1...//CSB01.1C...//MPB-08...)
Nach den ersten Einstellungen wird die Achse von TwinCat als "online" soweit erkannt, leider fehlen mir für die komplette Konfiguration - Unterlagen bzw. Informationen für die Einstellung der SDOs. In Online erhältlichen Dokumenten von Bosch Rexroth finde ich diesbezüglich leider gar nichts.
P.S : SDO-Upload-Fehler 0x1000, SI0...... sollte ja aufgrund der nicht eingestellten SDOs erscheinen richtig?:p
Verwendet wird eine Karte von Beckhoff: FC5121
Vielleicht hat jemand von euch ein paar helfende Tipps für mich:confused:
Bis dahin, schon einmal Danke im Voraus.
Mfg Larson
Nachdem ich noch recht neu in dieser gesamten Thematik bin, muss ich für ein Projekt mehrere Achsen über CANopen mittels TwinCat3.1 steuern.
Ich habe bereits erfolgreich 2 Achsen von Festo einbinden können und diese auch verfahren.
Jetzt hänge ich seit geraumer Zeit an der nächsten Baustelle fest : IndraDrive C (HSC02.1...//CSB01.1C...//MPB-08...)
Nach den ersten Einstellungen wird die Achse von TwinCat als "online" soweit erkannt, leider fehlen mir für die komplette Konfiguration - Unterlagen bzw. Informationen für die Einstellung der SDOs. In Online erhältlichen Dokumenten von Bosch Rexroth finde ich diesbezüglich leider gar nichts.
P.S : SDO-Upload-Fehler 0x1000, SI0...... sollte ja aufgrund der nicht eingestellten SDOs erscheinen richtig?:p
Verwendet wird eine Karte von Beckhoff: FC5121
Vielleicht hat jemand von euch ein paar helfende Tipps für mich:confused:
Bis dahin, schon einmal Danke im Voraus.
Mfg Larson