Step 7 programmieren Wenn nicht dann

Hallo,
ich blicks grad nicht.

Vorausetzung:
4 verschiedene Vorrichtungen für eine Presse

Ablauf ist bei 3 gleich nur soll bei der einer eine Abfrage der Kolbenstellung dabei sein, die es bei den Standards nicht gibt

Kann ich dies nur per Sprungbefehl ausführen bzw. IF Then ELSE?

also zb:
Standard
UN I.0.0 (Not Aus)
U I0.1 (Start)
=A0.0 (Kolben vor)

U A0.0
=A0.1 (Pressluft EIN)



bei der Option
UN I.0.0 (Not Aus)
U I0.1 (Start)
U I3.2 (Option eingebaut)
U I0.2 (Beru Kolben hinten)
=A0.0 (Kolben vor)

U A0.0
=A0.1 (Pressluft EIN)

Wie kann ich den Ablauf so programmieren dass bei undefinierter Stellung des Kolben (I0.2) nicht trotzdem ausgeführt wird.

Hoffe es ist irgendwie verständlich formuliert