Hallo Community, ich versuche, meine eigene kinematische Transformation auf TwinCAT III nach dem Eintrag bei infosys (https://infosys.beckhoff.com/index.p...129739.html&id=) zu konfigurieren.
Mein Problem ist, dass ich im Schritt "Implementieren Sie die Methoden Vorwärts, Rückwärts, TrafoSupported und GetDimensions" nicht herausfinden kann, wie ich die Anzahl der ACS/MCS meiner Transformation definieren kann, und ich weiß auch nicht, wie man diese mit den Berechnungen in Vorwärts- und Rückwärtstransformationen "verbindet".
Außerdem weiß ich nicht einmal, was "TrafoSupported" und "GetDimension" Methoden berechnen sollen. Ich habe viel Zeit damit verbrachte, nach Online-Dokumentation zu diesem Thema ohne Ergebnisse zu suchen.
Kann jemand seine Erfahrungen mit diesem Thema teilen? Vielen Dank im Voraus!
Mein Problem ist, dass ich im Schritt "Implementieren Sie die Methoden Vorwärts, Rückwärts, TrafoSupported und GetDimensions" nicht herausfinden kann, wie ich die Anzahl der ACS/MCS meiner Transformation definieren kann, und ich weiß auch nicht, wie man diese mit den Berechnungen in Vorwärts- und Rückwärtstransformationen "verbindet".
Außerdem weiß ich nicht einmal, was "TrafoSupported" und "GetDimension" Methoden berechnen sollen. Ich habe viel Zeit damit verbrachte, nach Online-Dokumentation zu diesem Thema ohne Ergebnisse zu suchen.
Kann jemand seine Erfahrungen mit diesem Thema teilen? Vielen Dank im Voraus!