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Channel: SPS-Forum - Automatisierung und Elektrotechnik
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Safety-CPU startet nicht, Simotion mit F-Proxy

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Sehr geehrte Forum Mitglieder,

ich verzweifele bereits seit zwei Tagen an folgendem Problem:

Ich habe eine Simotion und möchte die Sicherheitsfunktionen meiner Antriebe über die Safety-Cpu: 1215FC DCDCDC ansteuern.
(Dies habe ich bereits bei anderen Projekten mit Hilfe einer 1500er Steuerungen gemacht)

Die 1215FC habe ich genommen, da wir in diesem Projekt nur 16Antriebe haben und die Steuerung nur für die Safety: STO da sein soll als Ersatz für Safety-Relais.

Das Problem ist, dass nach der Projektierung und übertragung der Konfiguration, die Safety CPU nicht in RUN geht.

Ich bekomme folgende Fehlermeldung:
1.jpg

Error: Hardware component removed or missing (internal application reasons)
Potential inhibit/break reason for next startup:
- Unacceptable configuration difference (wrong or missing component)

EKS_SIMOTION / EKS_SIMOTION.a_2_4_AS_RW2_AN_Drive


Bei der Projektierung bin ich wie immer vorgegangen: Habe in den Antrieben das Safety-Telegramm angelegt und die Safety-Basic-Function aktiviert.
Im TIA Protal habe ich bei der Simotion den F-Proxy aktiviet. Dort sind alle Antriebe gelistet. Die Safety-CPU ist zugeordnet und alle Adressen sind vorhanden.
2.jpg
Die Simotion läuft und liefert keine Fehler.

Bei der Safety CPU: habe ich die entsprechenden Variablen angelegt und verschaltet.
3.jpg

Leider bekomme ich meine Safety-CPU nicht gestartet.

Die Safety-CPU findet laut der Fehlermeldung die Antriebe nicht.

Habe ich etwas vergessen???
Angehängte Grafiken

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