Objektorientierte Programmierung - Tutorial / Anleitung

Hallo Kollegen,

gibt es eigentlich irgendwo ein vernünftiges Tutorial zur objektorientierten Programmierung in e!Cockpit / Codesys.
Die Onlinehilfe von e!Cockpit gibt da leider nicht viel her. :sad:

Ich hab einige Funktionen meiner Haussteuerung auf OOP umgestellt und möchte da etwas tiefer einsteigen.
Je nach Anwendungsfall macht OOP ja wirklich Sinn ... Sofern es nachvollziehbar bleibt.

Vielen Dank

Gruß
Blockmove