Hallo,
ich habe ein Problem, das mich etwas zur Verzweifelung treibt.
Ich möchte, dass eine Achse in einer flüssigen Bewegung an einem Punkt eine bestimmte Geschwindigkeit annimmt.
Hierzu verwende ich eine Instanz von MC_NewPosAndVelo.
Den Baustein parametriere ich so an.
Mode:=REACH_VELO_AT_POS ,
NewVelo:=new_speed ,
ActivationPos:=new_Target_point ,
Wenn ich mitscope bremst die Achse jedoch nicht so, dass die Gewschwindigkeit am new_Target_point new_speed ist, sondern sie beginnt bei new_Target_point erst zu bremsen.
Der Baustein verhält sich also so, als wenn ich als Mode CHANGE_VELO_AT_SWITCHPOS verwende.
Erkennt jemand meinen Denkfehler?
Danke!
ich habe ein Problem, das mich etwas zur Verzweifelung treibt.
Ich möchte, dass eine Achse in einer flüssigen Bewegung an einem Punkt eine bestimmte Geschwindigkeit annimmt.
Hierzu verwende ich eine Instanz von MC_NewPosAndVelo.
Den Baustein parametriere ich so an.
Mode:=REACH_VELO_AT_POS ,
NewVelo:=new_speed ,
ActivationPos:=new_Target_point ,
Wenn ich mitscope bremst die Achse jedoch nicht so, dass die Gewschwindigkeit am new_Target_point new_speed ist, sondern sie beginnt bei new_Target_point erst zu bremsen.
Der Baustein verhält sich also so, als wenn ich als Mode CHANGE_VELO_AT_SWITCHPOS verwende.
Erkennt jemand meinen Denkfehler?
Danke!
