Hallo,
habe Probleme einen PID-Regler unter Twincat2 ans laufen zu bringen.
Ich nutze den FB_CTRL_PID aus der Beckhoff Bibliothek:
http://infosys.beckhoff.de/index.php?content=../content/1031/tcplclibcontrollertoolbox/html/TcPlcLibContoller_CTRL_PID.htm&id=
Mir wird im Zusammenhang mit den Parametern "stParams" ein Fehler angezeigt, den ich nicht beseitigt bekomme:
Fehler 4061: 'VAR_IN_OUT' Parameter 'stParams' von 'FB_CTRL_PID' muss belegt werden.
Ich habe die Strukutr der stParams unter Datentypen deklariert, komme aber jetzt nicht weiter.
(Zur Info: Habe mich ca. ein Jahr mit S7 beschäftigt und nun neuerdings mit Twincat)->daher vermutlich einfacher Fehler meinerseits
Hat jemand eine vernünftige Anleitung zum Einbinden des PIDs, oder hier direkt den Hinweis zu meinem Fehler?
Program.jpgStruct.jpg
habe Probleme einen PID-Regler unter Twincat2 ans laufen zu bringen.
Ich nutze den FB_CTRL_PID aus der Beckhoff Bibliothek:
http://infosys.beckhoff.de/index.php?content=../content/1031/tcplclibcontrollertoolbox/html/TcPlcLibContoller_CTRL_PID.htm&id=
Mir wird im Zusammenhang mit den Parametern "stParams" ein Fehler angezeigt, den ich nicht beseitigt bekomme:
Fehler 4061: 'VAR_IN_OUT' Parameter 'stParams' von 'FB_CTRL_PID' muss belegt werden.
Ich habe die Strukutr der stParams unter Datentypen deklariert, komme aber jetzt nicht weiter.
(Zur Info: Habe mich ca. ein Jahr mit S7 beschäftigt und nun neuerdings mit Twincat)->daher vermutlich einfacher Fehler meinerseits
Hat jemand eine vernünftige Anleitung zum Einbinden des PIDs, oder hier direkt den Hinweis zu meinem Fehler?
Program.jpgStruct.jpg