Hallo,
bisher habe ich eine Positionierung immer gemacht, indem ich mir zwei Fenster vor die Sollposition gelegt habe und dann die Geschwindigkeit in zwei Stufen reduziert habe... dann Stopp wenn Sollposition erreicht. Oder wir haben ein Umrichter genommen, der das gemacht hat (z.B. erweiterte Buspositionierung bei SEW).
Jetzt habe wir eine ältere Anlage mit Motoren ohne Geberrückführung und Umrichtern ohne Technologiefunktion.
Die Strecke wird über einen Barcode erkannt. Ich möchte jetzt in der SPS die Geschwidigkeit selber regeln. Ich habe eine Anfangsgeschwindigkeit, die ist variabel (10 bis 50Hz). Nun möchte ich ab einem bestimmten Punkt (abhängig von der Anfangsgeschwindigkeit) Anfangen die Geschwidigkeit zu drosseln (je näher am Stopppunkt, desto langsamer). Dabei möchte ich ein Art Rampe als Vorgabe nehmen (d.h. wie stark der Bremsvorgang sein soll. z.B. in Hz/mm oder Hz/s ...)
Die alte herangehensweise geht hier nicht, weil bei einer langsamen Geschwindigkeit der Positioniervorgang zu lange dauern würde.
Der Physikunterricht ist schon recht lange her, ich komme einfach nicht auf die Formel.
Vielen Dank.
bisher habe ich eine Positionierung immer gemacht, indem ich mir zwei Fenster vor die Sollposition gelegt habe und dann die Geschwindigkeit in zwei Stufen reduziert habe... dann Stopp wenn Sollposition erreicht. Oder wir haben ein Umrichter genommen, der das gemacht hat (z.B. erweiterte Buspositionierung bei SEW).
Jetzt habe wir eine ältere Anlage mit Motoren ohne Geberrückführung und Umrichtern ohne Technologiefunktion.
Die Strecke wird über einen Barcode erkannt. Ich möchte jetzt in der SPS die Geschwidigkeit selber regeln. Ich habe eine Anfangsgeschwindigkeit, die ist variabel (10 bis 50Hz). Nun möchte ich ab einem bestimmten Punkt (abhängig von der Anfangsgeschwindigkeit) Anfangen die Geschwidigkeit zu drosseln (je näher am Stopppunkt, desto langsamer). Dabei möchte ich ein Art Rampe als Vorgabe nehmen (d.h. wie stark der Bremsvorgang sein soll. z.B. in Hz/mm oder Hz/s ...)
Die alte herangehensweise geht hier nicht, weil bei einer langsamen Geschwindigkeit der Positioniervorgang zu lange dauern würde.
Der Physikunterricht ist schon recht lange her, ich komme einfach nicht auf die Formel.
Vielen Dank.