Step 7 FB41 Stellgrößen Skalierung

Hallo,
ich habe die Suche bemüht aber bin nicht fündig geworden. Ich bin SPS-Anfänger und möchte eine
Pumpe über einen Durchflussmesser mittels FB41 regeln.

Die Pumpe arbeitet von 2 V - 8 V "linear"
Der an die Pumpe angeschlossene Durchflussmesser liefert im möglichen Pumpbereich 0 V - 4 V "linear"

Sollgröße im FB41 ist die Spannung des Durchflussmesser, z.B. 2.5V.

Ich bin mir nicht sicher wie ich die Stellgröße auf die Pumpe aufbringen muss. Ich habe Versucht am lo_lim und hi_hlim des FC106 so rumzufummeln, dass 4 V Stellgröße 8 V auf die Pumpe bringen. Ohne regelungstechnischen Erfolg. Mein Ist-Wert bleibt irgendwann stur unterm Sollwert kleben...

Wie ist denn da die richtige herangehensweise? Danke :)

/Code
CALL "CONT_C" , DB41
COM_RST :=#Reglerreset
MAN_ON :=#feste_null
PVPER_ON:=
P_SEL :=#feste_eins
I_SEL :=#feste_null
INT_HOLD:=
I_ITL_ON:=
D_SEL :=#feste_null
CYCLE :=T#200MS
SP_INT :=2.500000e+000
PV_IN :=#Ist_Volumenstrom
PV_PER :=
MAN :=
GAIN :=7.400000e+000
TI :=
TD :=
TM_LAG :=
DEADB_W :=
LMN_HLM :=4.400000e+000
LMN_LLM :=
PV_FAC :=
PV_OFF :=
LMN_FAC :=
LMN_OFF :=
I_ITLVAL:=
DISV :=
LMN :=#Stellwert
LMN_PER :=
QLMN_HLM:=
QLMN_LLM:=
LMN_P :=
LMN_I :=
LMN_D :=
PV :=
ER :=


CALL "UNSCALE"
IN :=#Stellwert
HI_LIM :=5.535000e+000
LO_LIM :=-1.340000e+000
BIPOLAR:=FALSE
RET_VAL:=#Fehlercode_Durchfluss
OUT :=#Stellwert_skaliert
\Code