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Channel: SPS-Forum - Automatisierung und Elektrotechnik
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Danfoss FC200 an ABB AC500 per Modbus RTU

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Hallo,
ich versuche mehrere Danfoss FC202 an eine ABB AC500 Steuerung zu koppeln. Protokoll ist Modbus RTU (FC-Profil).
Das Zustandswort kann ich lesen und das Steuerwort kann geschrieben werden und funktioniert soweit auch.
Nun möchte ich die Drehzahl verstellen (Hauptsollwert) und die aktuelle Drehzahl zurück lesen. Leider kann ich die beiden Werte nur als Coils lesen bzw. schreiben (also 16 Binärwerte lesen bzw. schreiben). Ich würde die Werte aber gerne als Register lesen bzw. schreiben, da dies einfacher in der SPS umzurechnen geht.
Zusätzlich würde ich gerne die Betriebsstundenzähler und andere Werte (Kundenvorgabe) lesen.
Leider finde ich in den Anleitungen von Danfoss keine Liste mit den zugehörigen Modbus-Registern.
Gibt es da ein spezielles Handbuch von Danfoss in dem die Register aufgeführt sind?
Muss am FU ein passendes PPO Projektiert werden?

Gruß
Patric

PS.: Die gleiche Anfrage habe ich in die Gruppe Antriebstechnik gestellt. Falls Mehrfachpost nicht gewünscht bitte löschen.

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