Hallo,
ich hatte schon Tante Google gefragt und auch RTFM befolgt, aber nichts half. :sad:
Ich habe einen Schrittmotor an einer EL7047 und möchte nun, dass dieser stehen bleibt sobald ein Endschalter erreicht ist und sich dann nur noch jeweils in eine Richtung bewegen lässt. Bei negativem Endschalter halt nur nach Plus und umgekehrt. Die Endschalter sind an E1 und E2 angeschlossen und in COE als Hardware enable konfiguriert. Warum auch immer hatte TC diese Schalter ignoriert, doch jetzt werden sie ausgewertet, leider nicht so wie ich es gerne hätte. Sobald ein Endschalter erreicht wird, wird das Enable-Flag und beide Richtungsfreigaben auf False gesetzt. Gibt es eine Möglichkeit diese einzeln zurückzusetzen? Möglichst ohne SPS-Programm, damit die Schalter auch wirksam sind, wenn die Achse über die TC-Oberfläche verfahren wird.
Dann hätte ich noch eine Frage zum Parameter "Feedback Type", dieser stand bisher auf "internal Counter", da über eine EL5021 ein Encoder angebunden ist habe ich ihn mal auf Feedback gesetzt, allerdings lief die Achse vorher auch schon.
ich hatte schon Tante Google gefragt und auch RTFM befolgt, aber nichts half. :sad:
Ich habe einen Schrittmotor an einer EL7047 und möchte nun, dass dieser stehen bleibt sobald ein Endschalter erreicht ist und sich dann nur noch jeweils in eine Richtung bewegen lässt. Bei negativem Endschalter halt nur nach Plus und umgekehrt. Die Endschalter sind an E1 und E2 angeschlossen und in COE als Hardware enable konfiguriert. Warum auch immer hatte TC diese Schalter ignoriert, doch jetzt werden sie ausgewertet, leider nicht so wie ich es gerne hätte. Sobald ein Endschalter erreicht wird, wird das Enable-Flag und beide Richtungsfreigaben auf False gesetzt. Gibt es eine Möglichkeit diese einzeln zurückzusetzen? Möglichst ohne SPS-Programm, damit die Schalter auch wirksam sind, wenn die Achse über die TC-Oberfläche verfahren wird.
Dann hätte ich noch eine Frage zum Parameter "Feedback Type", dieser stand bisher auf "internal Counter", da über eine EL5021 ein Encoder angebunden ist habe ich ihn mal auf Feedback gesetzt, allerdings lief die Achse vorher auch schon.