Hallo zusammen,
ich habe in TwinCAT eine NC-Achse angelegt, und möchte nun die Drehrichtung ändern. Allerdings aus dem PLC-Programm, wenn möglich.
Unterhalb der NC-Achse gibt es im Encoder den Parameter "Invert Encoder Counting Direction",
und unter Drive den Parameter "Invert Motor Polarity".
Wenn ich hier in der NC beide Parameter umstelle, dann habe ich das gewünschte Verhalten.
Aber gibt es auch die Möglichkeit aus dem PLC-Programm auf diese Parameter zuzugreifen?
ich habe in TwinCAT eine NC-Achse angelegt, und möchte nun die Drehrichtung ändern. Allerdings aus dem PLC-Programm, wenn möglich.
Unterhalb der NC-Achse gibt es im Encoder den Parameter "Invert Encoder Counting Direction",
und unter Drive den Parameter "Invert Motor Polarity".
Wenn ich hier in der NC beide Parameter umstelle, dann habe ich das gewünschte Verhalten.
Aber gibt es auch die Möglichkeit aus dem PLC-Programm auf diese Parameter zuzugreifen?