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Channel: SPS-Forum - Automatisierung und Elektrotechnik
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nicht einsehbaren Bereich innerhalb Sicherheitsbereich

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Hallo

Ich habe eine Roboterzelle.
Diese wird durch 2 sichere BWS (Schleuse) gesichert welche die Gefahrbringenden Aktoren abschalten.
Soweit sogut. Von der Stelle aus wo die BWS quittiert werden gibt es aber einen nichteinsehbaren Bereich in der Zelle.
Die Idee ist nun in die Zelle eine weitere BWS zu stellen welche den nicht einsehbaren Bereich absichert.
Ist diese OK ist keiner im nichteinsehbaren Bereich und die Zugangs-BWS kann quittiert werden.
Ist dies nicht OK muss man in die Zelle gehen und dort zuerst die zusätzliche BWS quittieren.

Muss die zusätzliche BWS eine Sicherheits-BWS sein? Im Grund soll diese ja nicht die gefahrbringenden Bewegungen wegschalten sondern nur das quittieren der anderen beiden verhindern.
Und wenn ja. 1- oder 2-kanalig.
Angehängte Grafiken

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