0-10 V auf 0-24 V Dynamisch

Guten Tag,

Ich möchte gerne mit einem SPS Ausgang ( 0-10 V / 1 mA / ~2 Ohm )
ein Proportional Ventil Ansteuern ( 0-24 V / ~ 100 mA / ~140 Ohm )
Das ganze sollte natürlich alles galvanisch getrennt sein.
Zur Verfügung würde eine 24 V Speisung stehen.
Irgend welche Ideen für eine geeignete Schaltung, welche nicht die Welt kostet?

Danke und Gruss !