Hallo Community,
ich beschäftige mich gerade mit dem PID_Compact_V2 Regler. Diesen benutze ich ohne Selbstoptimierung und Erstoptimierung. Benutze TIA V13 SP7.
Folgendes ist mein Problem.
Ich gebe dem Regler Werte für KP, TI und TD vor, schalte in den Mode Automatik und starte Ihn über eine positive Flanke an ModeActivation.
Dies funktioniert wunderbar. Ebenso funktioniert die Regelung, wenn ich nur einen reinen P-Anteil habe (I und D sind dann 0).
Jetzt benötige ich aber auch einen reinen I- und D-Regler.
Folgende Kombinationen mal als Übersicht:
Hat hierfür jemand eine Lösung parat oder ein Lösungsansatz woran es liegen kann?
Viele Grüße und danke schonmal.
ich beschäftige mich gerade mit dem PID_Compact_V2 Regler. Diesen benutze ich ohne Selbstoptimierung und Erstoptimierung. Benutze TIA V13 SP7.
Folgendes ist mein Problem.
Ich gebe dem Regler Werte für KP, TI und TD vor, schalte in den Mode Automatik und starte Ihn über eine positive Flanke an ModeActivation.
Dies funktioniert wunderbar. Ebenso funktioniert die Regelung, wenn ich nur einen reinen P-Anteil habe (I und D sind dann 0).
Jetzt benötige ich aber auch einen reinen I- und D-Regler.
Folgende Kombinationen mal als Übersicht:
| P = Wert > 0 I = Wert > 0 D = Wert > 0 |
OK |
| P = Wert > 0 I = 0 D = 0 |
OK |
| P = 0 I = Wert > 0 D = 0 |
geht nicht |
| P = 0 I = 0 D = Wert > 0 |
geht nicht |
Hat hierfür jemand eine Lösung parat oder ein Lösungsansatz woran es liegen kann?
Viele Grüße und danke schonmal.