Guten Abend,
Nach langem Suchen im Internet wende Ich mich nun an euch.
Ich habe in der Arbeit ein Servopack (beinhaltet Servomotor und Servoregler "SGDV-2R8AE1A") der Firma Yaskawa gefunden und möchte nun den Motor über eine S7 (314C-2PN/DP) per Profinet ansteuern.
Programmiert wird mit TIA Portal V13 SP1 Upd9.
Ich benutze die Steuerung und das Servopack privat um mir das Programmieren solcher Antriebe selbst beizubringen.
GSDML Datei des Servopacks wurde im TIA Portal Installiert sowie die Parameter des Leistungsteils wurden auch mit SigmaWin+ richtig eingestellt.
Folgendes Problem:
Ich habe allgemein mit Antrieben welche über Profibus oder Profinet angesteuert werden wenig Ahnung.
Meine Programmierprojekte beschränken sich auf einfache Aufgaben bei denen nur ein Touchpanel mit der Steuerung verbunden ist.
Nun möchte Ich auch in die Programmierung von Antrieben einsteigen.
Ich habe aber keine Kenntnisse über die Verwendung von Kontroll-und Zustandswörtern.
Als erstes will Ich den Motor nur Links oder Rechts drehen lassen, doch da bin ich schon am Ende.
Im Anhang befindet sich ein Datenblatt des Servoreglers welches es leider nur in Englisch gibt.
Ab Kapitel 6.6.2 werden die verschiedenen Telegramme beschrieben. (Das richtige Telegramm habe Ich schon eingestellt"ST1")
Ab Kapitel 8.5 wird auf die Verschiedenen Übergabedaten eingegangen.
Ich habe noch nie mit STW (Controlword) und ZSW (Statusword) gearbeitet.
PS.: Bin neu hier im Forum und hoffe, dass Ich das Thema richtig erstellt habe und ich mein Problem verständlich erklärt habe.
Zu mir: Bin gelernter Elektroniker f. Betriebstechnik (Abschluss Juli 2016)
Arbeite auch seit Juli in einer Sondermaschinenbau Firma in welcher Ich kleine Programmieraufgaben übernehme, deshalb möchte Ich mich auch in diese Richtung weiterbilden.
Nach langem Suchen im Internet wende Ich mich nun an euch.
Ich habe in der Arbeit ein Servopack (beinhaltet Servomotor und Servoregler "SGDV-2R8AE1A") der Firma Yaskawa gefunden und möchte nun den Motor über eine S7 (314C-2PN/DP) per Profinet ansteuern.
Programmiert wird mit TIA Portal V13 SP1 Upd9.
Ich benutze die Steuerung und das Servopack privat um mir das Programmieren solcher Antriebe selbst beizubringen.
GSDML Datei des Servopacks wurde im TIA Portal Installiert sowie die Parameter des Leistungsteils wurden auch mit SigmaWin+ richtig eingestellt.
Folgendes Problem:
Ich habe allgemein mit Antrieben welche über Profibus oder Profinet angesteuert werden wenig Ahnung.
Meine Programmierprojekte beschränken sich auf einfache Aufgaben bei denen nur ein Touchpanel mit der Steuerung verbunden ist.
Nun möchte Ich auch in die Programmierung von Antrieben einsteigen.
Ich habe aber keine Kenntnisse über die Verwendung von Kontroll-und Zustandswörtern.
Als erstes will Ich den Motor nur Links oder Rechts drehen lassen, doch da bin ich schon am Ende.
Im Anhang befindet sich ein Datenblatt des Servoreglers welches es leider nur in Englisch gibt.
Ab Kapitel 6.6.2 werden die verschiedenen Telegramme beschrieben. (Das richtige Telegramm habe Ich schon eingestellt"ST1")
Ab Kapitel 8.5 wird auf die Verschiedenen Übergabedaten eingegangen.
Ich habe noch nie mit STW (Controlword) und ZSW (Statusword) gearbeitet.
PS.: Bin neu hier im Forum und hoffe, dass Ich das Thema richtig erstellt habe und ich mein Problem verständlich erklärt habe.
Zu mir: Bin gelernter Elektroniker f. Betriebstechnik (Abschluss Juli 2016)
Arbeite auch seit Juli in einer Sondermaschinenbau Firma in welcher Ich kleine Programmieraufgaben übernehme, deshalb möchte Ich mich auch in diese Richtung weiterbilden.