Hallo,
ich möchte meinen Antrieb über einen Siemens G120 drehmomentgeregelt betreiben. Der Antrieb wurde als Servo konfiguriert und soll einen Drehmomentsollwert von der S7 bekommen. Da ich nicht direkt einen Drehmomentsollwert als Parameter finde, würde ich gern wissen wie das funktioniert!
Meine Idee ist:
1. p1300 = 23 (Drehmomentregelung mit Geber)
2. p1520/1521 die Momentengrenzen einstellen
3. den Wert der Momentengrenzen über p1524/1525 skalieren?
Somit sollte der Motor immer bis zur Grenze belastet werden und diese kann ich dann einstellen. Ist das so richtig und kann ich damit einen Drehmomentsollwert vorgeben? Zur Kommunikation verwende ich das Standard Telegramm 1 PZD 2/2, dort ist der Parameter p1073 Hauptsollwert verschalten. Kann ich den Wert auf 0 lassen oder muss ein Wert vorgegeben werden, dass der Motor startet?
Ist bei der Drehmomentregelung auch der Hochlaufgeber aktiv und schaltet er das Moment nach und nach entlang der Hochlauframpe zu?
Grüße
ich möchte meinen Antrieb über einen Siemens G120 drehmomentgeregelt betreiben. Der Antrieb wurde als Servo konfiguriert und soll einen Drehmomentsollwert von der S7 bekommen. Da ich nicht direkt einen Drehmomentsollwert als Parameter finde, würde ich gern wissen wie das funktioniert!
Meine Idee ist:
1. p1300 = 23 (Drehmomentregelung mit Geber)
2. p1520/1521 die Momentengrenzen einstellen
3. den Wert der Momentengrenzen über p1524/1525 skalieren?
Somit sollte der Motor immer bis zur Grenze belastet werden und diese kann ich dann einstellen. Ist das so richtig und kann ich damit einen Drehmomentsollwert vorgeben? Zur Kommunikation verwende ich das Standard Telegramm 1 PZD 2/2, dort ist der Parameter p1073 Hauptsollwert verschalten. Kann ich den Wert auf 0 lassen oder muss ein Wert vorgegeben werden, dass der Motor startet?
Ist bei der Drehmomentregelung auch der Hochlaufgeber aktiv und schaltet er das Moment nach und nach entlang der Hochlauframpe zu?
Grüße