Hallo
kann mir jemand helfen wie ich den Roboter über eine S7-1200 Profinetverbindung ,einen Datenbaustein ( X,Y,Z,rx,ry,rz) in Integer oder Realzahl auf eine bestimmte Position fahren kann.
Ich möchte ein Palettierprogramm erstellen, mit dem man unterschiedlich große Pakete mit einem Greifer aufnimmt und über das Koordinatensystem das im Datenbaustein der S7 ist auf eine Palette abstellt.
Habe versucht über read_input_float_register die einzelnen Werte (z.B. Pos_x, Pos_y...) auf dem Roboter zu übertragen. Das funktioniert auch ganz gut, allerdings wenn ich versuche deine Variable zu erstellen p=(Pos_x,Pos_y;....) bekomme ich nur die Meldung das dieses keine "pose" ist
Gruß Tola-Emma
kann mir jemand helfen wie ich den Roboter über eine S7-1200 Profinetverbindung ,einen Datenbaustein ( X,Y,Z,rx,ry,rz) in Integer oder Realzahl auf eine bestimmte Position fahren kann.
Ich möchte ein Palettierprogramm erstellen, mit dem man unterschiedlich große Pakete mit einem Greifer aufnimmt und über das Koordinatensystem das im Datenbaustein der S7 ist auf eine Palette abstellt.
Habe versucht über read_input_float_register die einzelnen Werte (z.B. Pos_x, Pos_y...) auf dem Roboter zu übertragen. Das funktioniert auch ganz gut, allerdings wenn ich versuche deine Variable zu erstellen p=(Pos_x,Pos_y;....) bekomme ich nur die Meldung das dieses keine "pose" ist
Gruß Tola-Emma