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Channel: SPS-Forum - Automatisierung und Elektrotechnik
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Melsec Mr-J4-Tm Servo verstärket(Mitsubishi) in (Beckhoff) TwinCAT3 via EtherCAT

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Die Achse ist aktiviert, ich kann ihr auch Bewegungsbefehle geben im Onlinemodus, die werden nur nicht an den Motor weitergeleitet.
Fehlerfrei ist der Antrieb auch, denn mit MR Configurator2 kann man ihn zum Laufen bringen.
Die übergebenen Befehle werden nur nicht an den Motor weitergegeben. Soll-Position wert ändert, aber Ist-Position tut nicht.

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