Roboterinstallation über Schnellwechselsystem

Hallo zusamen,
wir setzen das erste Mal einen Roboter ein. Über ein Schnellwechselsystem werden die Werkzeuge gewechselt. Die installiert ihr die Sensoren ?

Mein erster Ansatz ist folgender:
Roboterseite => Auf den Roboter einen kleinen Schaltschrank neben meiner Ventilinsel setzen, dort die Sensorleitungen in einem Kabel zum Schnellwechselsystem zusammen fassen.
Werkzeugseite => Einen Sensor Zentralverteiler setzen und dort die Sensorkabel wieder verteilen.

Vieleicht gibt es ja ein besseres Patent.
Wie realisiert ihr das ?

Dank in vorraus.
Gruß Frank