Hallo
Ich habe die Überlegung 2 Achsen gleichzeitig zu starten, und so zu steuern, dass beide Achsen gleichzeitig am Ziel ankommen.
Normalerweise nimmt ja eine Movi-PLC die sowas regelt. Aber sowas habe ich leider nicht zur Verfügung.
Ich möchte die schnellere Achse soweit in Rampe und Geschwindigkeit drosseln, dass sie die gleiche Zeit braucht wie die langsamere.
Die Beschleunigungs- und Verzögerungsrampe können unterschiedliche Werte haben.
Gibt es da irgendwo eine Bibliothek oder Beispielcode?
Ich habe die Überlegung 2 Achsen gleichzeitig zu starten, und so zu steuern, dass beide Achsen gleichzeitig am Ziel ankommen.
Normalerweise nimmt ja eine Movi-PLC die sowas regelt. Aber sowas habe ich leider nicht zur Verfügung.
Ich möchte die schnellere Achse soweit in Rampe und Geschwindigkeit drosseln, dass sie die gleiche Zeit braucht wie die langsamere.
Die Beschleunigungs- und Verzögerungsrampe können unterschiedliche Werte haben.
Gibt es da irgendwo eine Bibliothek oder Beispielcode?