B&R Mapp Motion Funktionsblöcke

Hallo zusammen,

ich arbeite mich gerade in B&R Mapp Motion 5.4.1 ein für ein neues Projekt.
Den Mapp Funktionsblock MpAxisBasic habe ich bereits in meine Achsansteuerung integriert.
Laut der B&R Automation Studio 4.5 Hilfe gibt es noch die MpAxisBasicConfig, MpAxisCoupling und
MpAxisCyclicSet Funktionsblöcke.
Ich kann diese aber nicht finden bzw. weis nicht in welcher Library diese vorhanden sind ?
Ich möchte diese auch noch in die Software integrieren.

Hoffentlich kann mir jemand helfen.

Besten Dank.